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用镜像映射方法求纯不稳定过程的鲁棒控制器
对于极点全部位于开右半平面的纯不稳定过程,通过配置左半平面的零极点,使系统变成一般不稳定系统,然后通过镜像映射将成形后的不稳定......
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镜像映射
纯不稳定过程
闭环增益成形
鲁棒控制器
mirror-injection pure unstable process closed loop gain
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