纯方位量测相关论文
纯方位系统的可观测性，是指系统在纯方位观察条件下，能唯一的求解目标的运动参数。针对三维空间作匀速直线运动的目标，首先建立了观测......
为了降低目标丢失和暴露自己的可能性，需要研究观测站不进行航路机动的条件下，纯方位系统的可观测性。基于拟线性处理和最小二乘方法......
针对纯方位被动定位与跟踪，以提高武器打击效能为目的，提出鱼雷武器发现概率最大的本艇机动优化指标。对指标进行寻优，得到本艇最优轨......
针对二维空间作匀加速运动的目标,对等速直线运动的单观测站纯方位目标运动分析问题进行了讨论.此时系统是不完全可观测的.本文证......
通过建立纯方位量测系统的状态方程和测量方程，利用伪线性化方法，将非线性测量方程转换成线性形式，再利用奇异矩阵的性质，获得一种基于......
在二维空间中，针对作匀加速直线运动的目标，利用双观测站得到的测量角，讨论了等速直线运动的双观测站纯方位系统的可观测性问题。首先......
本文介绍一种新的批递归估计器用杂波中的纯方位量测跟踪机动目标（即，低信噪比（SNR）目标）。标准的递归估计器跟广义卡尔曼滤波器（EKF）一样......
纯方位目标定位问题是从一系列噪声方位量测中估计一固定的目标的位置，尽管在理论上，即使在没有观测者机劝时此料是可观测的，但是通过......
纯方位系统是可观测的,是指系统在纯方位观察条件下,能唯一地求解出目标的运动参数.针对二维空间作匀加速运动的目标,对纯方位系统......
为了得到更加精确的目标运动要素,需要研究观测器的优化跟踪航路。在目标作匀速直线运动的条件下,以系统的可观测性为约束条件,观......
