纯滚相关论文
讨论旋轮面上匀称刚体的滚动规律,给出刚体从纯滚到滑滚的转折点和刚体离开曲面时的抛射点及其对应质心速度的计算公式。......
以滚盘实际运动为基础，按照产生约束的力学条件，建立符合实际的动力学模型，利用数值模拟检验理论结果，并解决了滚盘倒地过程中所出现的......
在微小的时间间隔内，应用加速度合成定理和刚体上一点的加速度公式，推导出了接触点的加速度公式．加速度方向为运动刚体表面在该处的法......
从纯滚动原理出发，在直线纯滚运动模型的基础上，通过逐步分析，将直线运动模型转化为行星轮系，推出构件间线速度关系式，然后结合齿轮基本......
