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纵向运动控制优化相关论文
车辆自动驾驶纵向运动控制优化及求解算法
针对车辆自动驾驶纵向运动控制开发一款快速求解器,建立了车辆纵向运动模型、纵向运动模型预测控制(MPC)优化问题和二次规划(QP)模......
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自动驾驶
纵向运动控制优化
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二次规划(QP)
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