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在低附着路面情况下,针对现有以线性时变模型预测控制(LTVMPC)为基础的无人驾驶汽车路径跟踪精确性和稳定性问题,提出一种改进的控......
期刊
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随着计算机技术和传感器技术的发展,以及当今社会对汽车智能化需求的增加,人们对无人驾驶汽车的需求度也随之增加。然而准确且稳定......
以并联式混合动力车辆为研究对象,基于驾驶员需求转矩预测,采用线性时变模型预测控制算法对对象车辆进行能量管理控制.根据驾驶员......