线性非齐次约束相关论文
首先给出了有线性非齐次约束的运动学系统的一类典则变换.将系统变换成约化空间上的哈密尔顿形式,并给出圃盘上滚动球的模型的变换......
摘要：首先给出了有线性非齐次约束的运动学系统的一类典则变换，将系统变换成约化空间上的哈密尔顿形式，并给出圆盘上滚动球的模型的变......
