跨介质航行器是一种可在空中与水中两栖巡航并能自由穿越水气界面的新概念海空两栖无人运动平台,需要具备良好的入水和出水性能及......

无人水下航行器(UnmannedUnderwaterVehicle，UUV)目前是世界各国关注的一个焦点，它的出现弥补了浅海等潜艇无法到达的水域空白，在水下......

提出＂组合仿生＂的设计思想,集自然界飞行与鱼游动物之所长,研制出组合仿生UUV模型。模型突破生物的生理局限,采用双尾鳍推进方式,不......

水下潜航器一直是现代水下人工机械的研究热点,仿鱼尾鳍摆动推进技术作为水下机器人主要推进技术之一而备受关注,其中鯵科加新月形......

建立了仿生拍动推进推力和效率的测量平台,通过电机的转动扭矩、转动角速度及推进力计算得到仿生推进系统的推进效率。对本课题组......