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推算船位/罗兰C(GPS)组合导航系统的研究及其海上试验
该文研究了推算船位/罗兰C(GPS)组合导航系统的组合和推广的非线性卡尔曼滤波算法在该组合模式中的应用,详细推导了舰船运动的七状态数学模......
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