组群机器人系统相关论文
为了得到一种一般性的队形控制方法,首先给出了一种新的队形表示图:吸引线段式主-从队形图和组群机器人的系统模型.然后基于上述成......
系统工程是为了更好地达到系统目标,而对系统的构成要素、组织结构、信息流动和控制机制等进行分析与设计的技术。稳定性,作为系统最......