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基于细胞力学性质的显微操作方法研究

显微操作技术是人类改造细胞的重要手段。随着计算机和机器人技术的发展,显微操作已经进入了自动化和批量化的阶段。然而,当前的自......

学位

显微操作细胞力学特性细胞称重平衡压细胞拨动去核

基于运动学模型的细胞拨动方法

提出了一种基于运动学模型的细胞拨动方法以实现生物操作中细胞姿态的自动调整.首先对细胞拨动过程进行了运动学建模,并利用该模型......

期刊

微操作系统细胞拨动细胞姿态调整核移植

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