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刚体惯性运动终点制动问题研究
本论文以起重机小车为例研究了刚体惯性部件的终点制动问题。对于大型工装设备,其运动部件具有很大的惯性,在终点停车时要么超前要么......
学位
刚体
惯性运动
终点制动
矢量控制
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