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结构化鲁棒控制相关论文
涵道式飞行车辆综合鲁棒控制技术研究
旋翼式飞行车辆,包括直升机,多旋翼和涵道风扇式飞行器,由于具备垂直起降、悬停和多种机动飞行的能力,因而可以完成很多重要的任务......
学位
涵道式飞行车辆
综合建模
频域辨识
线性矩阵不等式
结构化鲁棒控制
非光滑优化
抗饱和
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