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对PRS—XY型混联数控机床的关键结构参数误差的快速检测技术进行了研究。提出了影响机床运动精度的关键结构参数，并建立了误差计算......
许多机器人的共同特点是在操作臂末端安装了球腕。如果球腕的结构参数误差与各关节的运动变量误差比较大，则应用现有的方法求取末端......
预测工业机器人空间位置精度对高精度加工具有重要影响,分析影响其空间位置精度的因素,提出一种考虑结构参数误差及关节刚度、摩擦......
为实现大型船用螺旋桨的高精度、高效加工,提出了基于混联机构的双刀对称加工方案.介绍了加工装置的机构组成,对影响加工精度的结......
预测工业机器人轨迹精度对高精度加工具有重要影响,分析影响其轨迹精度的因素,基于ADAMS提出一种考虑结构参数误差及关节转角偏差......
为了保证大口径天线的性能达到设计要求和天线副面能够及时进行局部调整并使其拟合的拋物面焦距在空间平滑曲线上运动,解决方案之......
