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基于立体视觉的柔性臂结构振动测控研究
柔性结构由于轻质灵活的特点,在以航天工程为代表的各种工程领域有着广泛应用,其中不乏柔性机械手这样的柔性臂结构。这种结构的刚......
学位
柔性臂结构
立体视觉
系统标定
图像处理
结构振动检测
振动主动控制
智能控制算法
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