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自主泊车系统轨迹规划及实现
随着社会的发展和文明的进步,人类对车辆智能化水平、便捷性和安全性的要求越来越高。近几十年来,以智能化为核心的现代科技不断被......
学位
自主泊车
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基于动态窗口和绕墙走的自动垂直泊车轨迹规划
针对现有自动垂直泊车轨迹规划因需要轨迹数学模型而灵活性差和采用开环离线规划而无法动态调整路径的问题,提出一种基于动态窗口......
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智能驾驶
自动泊车
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垂直泊车
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