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解决铰链四杆机构连杆点轨迹曲率问题的新方法
用Matlab绘制了曲柄摇杆机构连杆静瞬心线和动瞬心线的实际形状图,给出了四杆机构拐点圆直径和连杆点轨迹曲率半径的新计算式,从新......
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铰链四杆机构
连杆
轨迹曲率
拐点圆
辅助垂线法
绝对相对瞬心
Four-bar linkage connecting bar locus curvature
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