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绳索悬挂式并联机器人相关论文
六自由度绳索悬挂式并联机器人工作空间和鲁棒性研究
六自由度绳索悬挂式并联机器人在机械加工、物料搬运和抢险救灾等方面具有广阔的应用前景。工作空间和抗外力扰动鲁棒性是这类欠约......
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