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绳驱相关论文
基于GIS检修的柔性机械臂机构优化设计与运动学建模
当今机器人行业发展迅速,机器人越来越多地替代人工被应用在各个领域。常见的工业用机器人多为刚性机器人,其安装和工作空间都较大......
学位
狭窄空间作业机器人
非结构化环境
多冗余自由度柔性机械臂
绳驱
基于绳驱的超冗余蛇形臂机器人设计及控制研究
蛇形臂机器人是基于仿生学原理,利用绳索作为驱动装置,具有冗余自由度的机器人。航空发动机、飞机油箱、空间站桁架、核电站管道等......
学位
超冗余
绳驱
运动学
动力学
控制器设计
运动能力
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