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绳驱动连续体机器人相关论文
基于QPSO-MPC的绳驱动连续体机器人轨迹跟踪控制
针对目前绳驱动连续体机器人难以精确和平稳控制的问题,提出一种基于量子粒子群(QPSO)优化的模型预测控制器(QPSO-MPC)实现约束条件下精......
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