针对异构USV&UUV编队的水下目标搜索效能最大化问题,开展了编队队形规划方法研究。为满足多样化的水下目标探测任务需求,依托USV和......

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以改善因子损失衡量的测速比和时间效用比为联合指标，评价了CartWheel、Pendulum、SAR-Train等典型编队的性能．采用遗传算法优化编队......

无人机编队对抗问题一直是科学研究的一个热点,但针对无人机群防御部署问题的相关研究较少。文中以防御型无人机对普通无人机(如民......

随着人类对海洋开发的日益深入,自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)作为海洋资源探索和海洋科学考察的重要工具......