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无人机编队飞行可以大幅提高作战效率,但也面临多机任务协同分配,传感器数据融合等问题。为提高对目标打击的成功率,从无人机近距......
针对无人机编队飞行控制系统，引入编队飞行几何关系，建立了三维编队飞行数学模型，在速度、航向和高度三个通道加入了误差的线性混合器......
