编队稳定性相关论文
随着无人机使用领域不断拓宽,无人机研究已进入编队执行复杂任务的阶段,需要愈加精细复杂的编队航路规划与控制,以适应复杂的应用......
虚拟编组（Virtual Coupling,VC）能够进一步缩短列车之间的运行间隔,提高铁路运力,它是列车运输组织方式未来发展的重要方向,但目前尚......
从坐标变换矩阵入手,得到小偏心率参考轨道卫星编队较精确的相对运动分析解,继而深入地分析在地球 J2 项摄动影响下编队构形的破坏......
在时变通信延迟下研究了无人机群编队的鲁棒自适应控制问题。对于无人机编队系统中存在外部扰动和模型不确定性的情况,通过选取包......
为了系统地讨论存在时延的编队控制系统的稳定性问题,给出了编队稳定性的2种形式化定义;结合个体动力学模型,概括了利用线性反馈控......
多智能体编队在实际作业中,多以往复的工作路径进行,如货箱的搬运、区域的巡视监控等,如何在重复工作中确保多智能体编队的稳定性......
针对带通信时滞的网络化群体系统编队稳定性问题，采用图论和控制理论知识得出其稳定性条件。网络群体中个体之间的互联关系以图的方......
