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编队航路点跟踪控制相关论文
多自主水下航行器编队控制系统设计
针对在大范围海域完成搜索和侦察任务的多自主水下航行器(Multiple AUV,MAUV)系统,提出一种MAUV控制系统的体系结构和编队航路点跟踪......
期刊
多自主水下航行器
分层递阶体系结构
编队航路点跟踪控制
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