群体无人机相关论文
针对GNSS拒止条件下如何提高群体无人机的定位精度,同时降低TOF测距误差对定位精度的影响,本文提出一种基于区间分析的协同定位算......
群体无人机协同工作在众多领域有着广阔的应用前景,近年来,群体无人机的协同编队控制技术备受学术界的关注。一致性理论是研究编队......
无人机制造成本低和体积小,具备独特的空中优势,可以在危险复杂的未知区域环境执行相关任务,在军用和民用等领域扮演着越来越重要......
由于航天领域的逐步发展和作战环境的日益复杂，多无人机协同控制完成任务将会成为今后高空作业的十分重要的发展方向，多架无人机如何......
近年来,受生物群体智能的启发,产生了一个崭新的研究领域——群体机器人学。群体无人机是由一组空中机器人构成的群体系统。与传统......
学位
