群体构形相关论文
可重构机器人对不同环境的适应性归功于其能够根据环境信息和自身的运动特性选择合适的构形以及相应的运动方式。然而可重构机器人......
学位
可重构机器人顺应从结构环境下定点作业向非结构环境下自主作业的发展要求,能够更好的应用到环境复杂、危险性高、人类无法进入的场......
轮手一体机器人是一种模块化机器人,其单模块自由度多,结构相对复杂,群体构形形式多样,且需要经常重构以适应不同环境。采用传统方法对......