群体路径规划相关论文
火灾环境中的应急疏散问题一直以来都是国内外公共安全领域研究的热点,该问题自从被提出后,国内外学者取得了一定的研究进展和成果......
随着城市化进程的快速发展和人口数量的不断增加,人群密集区域安全事件频频发生,人的生命安全屡屡受到威胁,因此,为人群聚集场所制......
在复杂的群体运动场景中,传统路径规划方法具有计算量大、耗时长、效果生硬等缺点。为此笔者提出了一种层次化路径规划方法,将群体路......