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软体机器人是当今机器人发展的研究热点,柔性驱动材料和柔性从动材料复合是软体机器人驱动结构的主要形式,介电弹性体近年来成为柔......
学位
绝对节点坐标法
介电弹性体驱动器
超弹性材料
耦合单元建模
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