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面向空间应用的连续型绳驱柔性机械臂设计
随着航天技术的飞速发展,对狭小空间作业的需求越来越多,如小行星裂缝探索、故障太阳能帆板展开、飞行器狭缝内焊接等,传统的关节......
学位
柔性机械臂
绳索驱动
联动臂段
力位混合控制
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