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联合避碰算法相关论文
基于复杂性地图的多船避碰模拟
为研究港区水域多船避碰问题,提出建立复杂性地图来为避碰提供信息决策的方法.扰动船在到达水域边界之前,利用联合避碰算法,并考虑......
期刊
港区水域
复杂性地图
联合避碰算法
国际海上避碰规则
多船避碰
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