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联合避障相关论文
多移动机器人团队的系统设计与编队问题研究
移动机器人是基于多学科知识融合的一个智能平台,采用移动机器人平台的多机器人协作系统拓宽了机器人应用的范围,弥补了单机器人应......
学位
多机器人系统
编队控制
任务描述
异构机器人
通用软件平台
联合避障
变队形编队
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