联邦式kalman滤波相关论文
GPS/DR组合是高性能车载导航常见的定位方法。为了得到更准确可靠、稳定连续的定位信息,需要对GPS和DR系统各自的定位结果进行数据......
在坐标转换误差条件下,引入kalman滤波算法的两个重要公式。分析多坐标系传感器系统中分布式kalman滤波算法的特点。在此基础上提出......