针对人体直立扰动平衡过程中踝关节力矩的控制,提出一种基于肌电信号的肌肉反射模型和基于踝关节角度及角速度信息的PD(比例微分环......

传统机器人在面对外界扰动时,难以实现快速响应。本文针对人体直立抗扰过程中踝关节的肌肉反射控制策略,结合OpenSim仿真和人体直......

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