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肠道皱襞特征相关论文
基于计算机视觉的胶囊机器人相对姿态感知方法
在目前的肠道疾病检查领域,传统的内窥镜检查因其高痛苦、高风险的特性已不能适应人们的需要。以非侵入式的胶囊机器人进入人体检......
学位
光照补偿
肠道皱襞特征
光流跟踪
姿态感知
胶囊机器人
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