胶囊微机器人相关论文
介绍了一种新的旋转磁场驱动胶囊微机器人运动的方法。旋转磁场由阵列永磁体自转产生,胶囊微机器人具有螺旋表面并内嵌条形永磁体......
针对微机器人有缆驱动的缺点,介绍了一种以外旋转磁场驱动内嵌永磁体的胶囊微机器人游动的无缆驱动方法。阐述了胶囊微机器人的驱动......
微型管道机器人具有体积小、响应快、耗能低等特点,采用无缆驱动方式,可提高其可靠性与实用性。无缆驱动的体内医疗微型机器人利用......