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胸鳍推进机构相关论文
二自由度胸鳍推进可沉浮机器鱼设计及其水动力学分析
中央鳍/对鳍(Median Paired Fin,MPF)推进模式的仿生对象凭借其高效而稳定的推进性、可靠的机动性能、较强的抗干扰能力等特点成为......
学位
可沉浮机器鱼
胸鳍推进机构
胸鳍传动轴
两自由度运动
水动力学系数
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