能控性条件相关论文
本文研究了一类时变随机系统的随机精确能控性问题，利用倒向随机微分方程构造对偶矩阵和伊藤公式，给出了系统随机精确能控性的充要条......
欠驱动系统是控制输入小于系统自由度的一类系统，通过少量的控制输入控制较多自由度的运动，在降低系统造价，节约能量方面有着非常重要......
主要探讨周期性系统(包括连续和离散两种情形)的能控性问题.对文献中有关周期为T0的连续周期性系统的能控性结论进行了完善,推导出......
不确定性因素会使系统性能恶化,它包括系统不确定性参数和各种外部干扰等.本文针对这种不确定性线性系统,利用模型参考和内模原理,......
