脉冲推力相关论文
为了提高半被动双足机器人在水平地面上行走的稳定性,本文研究了一种脉冲推力作用下半被动双足机器人的行走动力学行为.以最简单的......
脉冲推力下轨道机动己研究的比较成熟的是Holmmann转移，Lambert转移，以及基于线性化Hill(C-W)方程的轨道优化等。而一般情况下的轨道......
为了解地面垂直发射弹丸在不同直接力控制系统(RCS)输出条件下的俯仰调姿运动情况,分别采用试验与仿真的方法进行了研究.首先,设计......
研究了制导炮弹受侧向脉冲推力作用后处于大攻角情况下的非线性运动稳定性问题.应用首次积分描述了弹丸的运动方程,得到了描述攻角......
脉冲准力发动机的工作特性,使得许多需要发动机提供连续推力的制导规律在工程上无法实现.以脉冲调宽(PW)方法为基础所设计的末制导......
使用Tschuaner-Hempel方程,对航天器近距离相对运动进行了分析,得出实现编队飞行条件,并给出了用两次脉冲推力实现双星共轨道面椭......
航天器轨道机动可达范围反映了轨道机动能力的大小,能够为在轨拦截和在轨服务等空间操控任务的实现提供可行性判据。本文以此为背......
地球静止卫星的轨道位置已经成为一种越来越稀缺的资源,然而卫星用户的需求依然持续增长,传统的位置保持策略一定程度上造成了轨道......
研究了半被动双足机器人的平面稳定行走控制问题。以最简行走模型为动力学模型,采用沿支撑腿方向的脚后跟脉冲推力作为行走动力源......
针对空间交会对接最终平移段追踪器沿视线作受迫接近运动问题,基于相对运动动力学特性研究V-bar、R-bar直线接近制导方法,设计了采......
建立了以踝关节脉冲推力为动力源的平面半被动双足机器人模型，并推荐利用拉格朗日第二类方程得到机器人的动力学方程。为判断模型的......
针对双足机器人半被动行走过程造成能量损失问题,提出了足部运用脉冲推力,腿部添加伸缩装置,两者结合补充损失能量的新思路。被动......
研究了半被动双足机器人行走过程固定点的全局稳定性问题.使用罗盘机器人模型,在脚与地面冲击前,采用支撑腿的脉冲推力作为行走的......
针对快速响应对地成像任务,在轨卫星可通过轨道机动实现星下点轨迹调整。研究了J2摄动下小椭圆轨道的脉冲推力星下点轨迹调整的解......
针对非合作空间目标轨道机动检测问题,创新性地提出具备普适性的不同推力下的轨道机动检测算法与检测流程。首先给出不同推力作用......
针对航天器燃料最优可变周期绕飞轨迹的求解问题,提出了一种以推力幅值为延拓参数的延拓方法.问题求解从最为简单的双脉冲绕飞轨迹......
利用高频响应材料PVDF作为敏感元件,建立了一套单脉冲瞬态推力测试系统,并用φ37mm分离式Hopkinson压杆装置对该测试系统进行动态......
针对空间目标在天基探测系统不可观测时段内发生了机动变轨,导致系统丢失目标的问题,提出了一种空间机动目标的可达域计算方法.该......
针对具有气动舵和侧向脉冲推力复合控制的自旋导弹,在准弹体坐标系中建立完整的动力学模型,由于侧向脉冲推力的离散事件特性,提出......
研究小偏心参考轨道航天器编队飞行构形保持与重构控制的工程实现技术。首先给出相对运动状态转移矩阵，并推导出常推力控制情况下相......
建立了基于SIMULINK的六自由度弹道修正弹仿真模型，并在此基础上研究了脉冲推力作用下的弹道修正特性。针对非质心作用推力的情况，讨......
研究了弹道修正弹末段脉冲推力控制的应用.通过对弹上脉冲推力控制器布置、激光探测器工作过程和弹丸受力情况的分析,建立了俯仰平......
服务航天器近场操作技术可以提高空间服务的工作效率和实时性。由于近场操作过程需要精确的位置和姿态控制,并且控制方法的有效性......
姿控火箭发动机已经成为现代空间飞行器的重要组成部分,广泛应用于卫星等航天器的姿态调整、精密定位、中段修正、对接、交会、分......
随着我国航天任务的逐步开展,交会对接技术已成为航天器协同工作中的热点研究问题。近年来,无人参与的航天器自主交会被广泛地应用......
针对连续变推力和脉冲推力不满足工程中推进系统要求的问题,为满足航天器在轨任务对悬停技术的要求,提出一种用多段连续常值小推力......
设计了一种基于脉冲推力/气动力控制的高速动能导弹复合控制系统。首先建立了滚转导弹的数学模型,然后对脉冲推力/气动力复合控制......
