腿部刚度相关论文
近些年来四足机器人的高速运动研究都是基于仿生Gallop步态展开的。然而在Gallop步态下,传统刚性四足机器人存在减缓地面冲击效果......
动力大腿假肢可以弥补传统被动假肢因膝、踝关节缺少动力元件,而无法帮助大腿截肢者在上楼过程中完成身体抬升,以及在下楼过程中的......
针对当前机械腿关节和动物腿关节之间、机械腿和动物腿之间的刚度曲线都有一定偏差的问题,提出了一种仿动物关节或腿刚度的机械腿......
