腿部运动单元相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

腿部运动单元相关论文

农业机器人腿部运动单元的运动学性能分析与结构参数设计

农业机器人通常采用履带式或轮式机构作为下肢运动单元，这类农业机器人实现跨越障碍的能力较弱。为了克服这类农业机器人存在的缺点......

期刊

农业机器人运动学分析腿部运动单元 agricultural robots l kinematical analysis l leg kinematical

仿生机器人并联关节/运动单元的性能分析与设计

随着科技的发展，仿生机器人已经成为机器人研究的热点。仿生机器人能模仿自然界中生物的外部形态或运动形式，主要由一系列的关节/运......

学位

肩关节运动单元肘关节运动单元拟人臂腿部运动单元解耦性能评价指标

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