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膝踝协调运动相关论文
欠驱动单腿机器人膝踝协调运动研究
腿足机器人具有良好的运动性能和地形适应能力,一直是机器人领域研究的热点。单腿机器人是腿足机器人的一个重要分支,研究其跳跃机......
学位
单腿机器人
膝踝协调运动
PSO算法
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