自主姿态控制相关论文
水上无人机由于其独特的水面起降和水面驻留作业能力，在军用和民用领域都有广泛的用途。自主控制技术作为水上无人机诸多核心技术之......
本文以三轴稳定天基雷达为研究对象，根据天基雷达工作特点和Vega Prime的开发库要求，提出了虚拟环境下基于矢量的自主姿态控制的算法......
对深空探测等定向任务多、目标运动复杂的空间任务，姿态指令器是自主飞行所必要的。依靠星上导航信息和星历服务，用矢量方法解析计算......
针对深空探测器定向任务、定向手段和姿态约束的多样性,需要为探测器制订多种三轴姿态定向方案;同时深空环境对姿态敏感器选用造成......
现代深空任务为提高自主性,在传统自主姿态确定与控制之外,提出了姿态制导(Attitude Guidance)的概念,并逐渐在近十年的深空探测器......
针对卫星在执行丢弃载荷或捕获目标等复杂任务时遭遇的姿态突然发生变化的问题,采用深度增强学习方法对卫星姿态进行控制,使卫星恢......
