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迄今为止,坦克电子系统还不具有自动导航和车辆制导的功能,尽管对用户来讲,这是一个重要的要求。另一方面,火控系统完善地配备了陀......
发明的背景现代的一些导弹系统可用像捷联式惯性测量装置这样的弹上对准装置。一般地说,惯性测量装置由三个陀螺、三个加速度表和......
研究了一种可用于运载火箭的SINS/GNSS自主导航方案。起飞前捷联惯组采用基于惯性系重力加速度积分的解析粗对准和卡尔曼滤波精对......
传统自主对准要求捷联惯导系统准确感应地球自转角速度,导致捷联惯导系统对准期间必须处于静止或微幅晃动状态,限制自主对准的适用......
针对卡尔曼滤波鲁棒性较差的问题,研究了基于强跟踪滤波方法的GPS/INS对准。建立了GPS/INS组合导航系统对准的误差模型,对机载装备......
