自主导航与避障相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

自主导航与避障相关论文

基于ROS的家禽养殖场室内移动机器人SLAM与导航技术研究

目前,国内大多数的家禽养殖场依然采用传统的饲养模式进行家禽的饲养。传统饲养模式的巡检方式主要采取人工巡检,该巡检方式需要大......

学位

SLAM ROS 自主导航与避障激光雷达

电力巡线四旋翼飞行器控制系统的设计与实现

近年来,操控四旋翼飞行器完成电力巡线任务成为一种新型的巡线方式。四旋翼飞行器控制系统是电力巡线任务顺利完成的关键,且大多用......

学位

四旋翼飞行器数据融合姿态控制自主导航与避障远程控制

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