自主导航小车相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

自主导航小车相关论文

基于分步式Kalman滤波器的AGV姿态角估计方法实验研究

针对AGV的定位问题,设计了多传感器分步式Kalman滤波器,通过其对编码器、陀螺仪和超声波传感器等测量信息的融合实现了对AGV姿态角......

期刊

自主导航小车定位信息融合分布式Kalman滤波器姿态角估计

激光测距传感器在自主导航小车中的位置标定

为解决二维(2D)激光测距传感器在自主导航小车中的位置标定问题,提出了一种新的标定方法,首先根据小车直行时的轨迹方程和传感器的......

期刊

传感器激光测距传感器自主导航小车位置标定坐标变换

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