自主式水面船舶相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

自主式水面船舶相关论文

基于观测器的船舶编队控制研究

随着科学技术的提高和社会生产发展的需求,人们对工程质量、工作效率以及功能多样性的要求有着大幅度地提高,随之而来的任务复杂度......

学位

自主式水面船舶编队控制观测器分布式控制异构多船舶系统

基于刚性结构的船舶编队控制

船舶运动模型具有本质非线性、欠驱动、和时变环境干扰等特性,船舶运动控制问题受到研究人员的广泛关注。传统的船舶运动控制问题......

学位

自主式水面船舶编队控制滑模控制刚性图

看过本文同时还关注