自主截割相关论文
介绍了当前智能掘进系统建设方案以及智能掘进机技术现状，论述了智能掘进应用中存在的一些问题。探讨了当前几种导航方法的特点，提出......
从掘进机定位与定姿、机身状态感知、自动截割与远程人工干预、通信网络和人机交叉作业安全防护等方面探讨了煤矿智能掘进机机器人......
矿井掘进机是煤矿井下巷道掘进作业的核心设备,其工作时的稳定性和可靠性直接关系到煤矿井下巷道掘进作业的效率和巷道掘进质量。......
针对多数煤矿井下掘进作业采用人工控制掘进机造成效率低、精确性差,影响巷道掘进质量的现状,分析一种新的井下自动掘进技术方案。......
以典型的纵轴式掘进机为研究对象,详细的介绍了系统的控制原理,并采用了PCC＋智能工控面板的控制模式对系统进行了搭建。对三项关键......
