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自主移动机器人(AMR)相关论文
基于UKF滤波的自主移动机器人锂电池SOC估计
准确估计剩余电量(state of charge,SOC)关系到自主移动机器人(AMR)的生存与安全,是AMR研究中所面临的主要挑战之一.针对广义卡尔......
期刊
无色卡尔曼滤波(UKF)
锂电池
SOC估计
广义卡尔曼滤波(EKF)
自主移动机器人(AMR)
UKF Li-ion battery SOC estimati
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