自主航行船舶相关论文
面对自主航行船舶的发展需求,建立船舶运动模型,同时根据Lyapunov稳定性方法以及级联系统理论设计一种海流影响下的轨迹追踪控制器......
期刊
如今制约自主航行船舶的主要问题在于其航行受到海洋水文环境的影响,传统的水文传感网络无法提供精确以及实时的信息传输要求,从而......
