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基于微机电系统(MEMS)的自主式行人导航系统通常安装在步行者的足部,利用零速校正来提高系统的定位精度。针对零速校正航向不精确......
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自主行人导航
微机电系统(MEMS)
双MIMU
等式约束
卡尔曼滤波器
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