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无人驾驶车作为智能车辆的一种,近年得到了广泛的研究.对于无人驾驶车辆,最重要的问题是如何进行安全导航.本文就轨道列车的自主转......
以无人驾驶拖拉机研究SCI论文为对象,综合利用文献计量学方法、论文内容分析法和专家咨询法,通过分析论文产出趋势、热点研究主题......
为了提高分布式无人车轨迹跟踪的精度,提出了基于自主与差动协调转向控制的轨迹跟踪方法.首先,在车辆三自由度模型基础上,基于模型......
履带车辆的自主转向问题是无人履带车辆运动控制的核心问题。为了更好地实现转向模型的训练与回归,对采用SVR方法进行模型训练时的......
初步研究了轨道列车的自主转向问题，引入了近年来广泛应用的射频识别技术（RFID），解决了现有的导航系统中存在的实时性较低、耗费大量人......
分布式驱动无人车能通过差动转向和原有自主转向的共同作用保证车辆的轨迹跟踪。在2自由度车辆动力学模型基础上,基于模型预测控制......
射频识别技术(RFID)一种新兴的自动识别技术,目前广泛应用在货物采购与分配、商业贸易和物流等领域中,在交通行业的应用主要存在于......
学位
常规的超大容量连续油管滚筒运输拖车移运时,具有转弯半径大、运输底盘低等特点,因此,拖车道路通过性差。本文拟研发一种具有自主......
